用户可以通过串口和 BT06蓝牙进行通信,串口使用 Tx, Rx 两根信号线,波特 率 支 持 1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800 和921600bps。串口缺省波特率为 9600bps。
指令集详细说明
BT06蓝牙串口模块指令为 Command 指令集。
(注:发 AT 指令时必须回车换行, AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效,一旦蓝牙模块与设备连接上,蓝牙模块即进入数据透传模式。\r\n为直接按电脑回车键,如不能按回车键则加\r\n。AT指令不分大小写)
1、测试指令
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT | OK | 无 |
2、模块复位(重启):
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+RESET | OK | 无 |
3、获取软件版本号:
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+VERSION | +VERSION=<Param>
OK |
Param:软件版本号 |
举例说明:
AT+VERSION\r\n
+VERSION=2.0-20100601
OK
4、恢复默认状态:
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+DEFAULT | OK | 无 |
5、设置/查询—蓝牙地址码:
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+LADDR<Param> | OK | Param:地址码
默认地址码:“AA:BB:CC:11:22:33” |
AT+LADDR | + LADDR =<Param>
OK |
例: 发送 AT+LADDR11:22:33:44:55:66\r\n
返回 +LADDR=11:22:33:44:55:66
这时蓝牙地址码改为11:22:33:44:55:66,模块默认地址码是AA:BB:CC:11:22:33。
6、设置/查询设备名称:
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+NAME<Param> | OK | Param:蓝牙设备名称
默认名称:“DX-BT04-A” |
AT+NAME | 1、+NAME=<Param>
OK——成功 2、FAIL——失败 |
例: 发送 AT+NAME123\r\n
返回 +NAME=123
这时蓝牙名称改为123
参数支持掉电保存。
7、查询—模块角色:
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+ROLE<Param> | OK | Param:参数取值如下:
0——从角色(Slave) 1——主角色(Master) 默认值:0 |
AT+ ROLE | + ROLE=<Param>
OK |
8、设置/查询—配对码:
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+PIN<Param> | OK | Param:配对码
默认名称:“1234” |
AT+ PIN | + PIN =<Param>
OK |
例: 发送 AT+PIN8888\r\n
返回 +PIN=8888
这时蓝牙配对密码改为 8888,模块默认配对密码是 1234。
8、设置/查询—串口波特率:
下行指令 | 响应 | 参数 |
AT+BAUD<Param> | OK | <Param>:波特率
1—1200 2—2400 3—4800 4—9600 5—19200 6—38400 7—57600 8—115200 9—230400 A—460800 B—921600 C—1382400 默认:4—9600 |
AT+BAUD | +BAUD=<Param>
OK
|
例:发送:AT+BAUD6
返回:+BAUD=6
此时波特率为 38400
注意:波特率更改以后,如果不是默认的 9600,在以后参数设置或进行数据通信时,需使用所设置的波特率。
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