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小车介绍
不多说直接上小车的零部件:
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程序下载与调试
我们的小车主控芯片采用的是STM32系列的MCU,可以使用多种工具进行程序下载和调试,其中程序调试工具Jlink除了可以下载程序还能进行程序的debug,详细的教程可以参考你所使用的程序调试工具的连接说明。我们在《STM32 JLink工具使用教程.pdf》里面进行了分享。
如果你实在没有程序调试工具我们可以采用STM ISP下载方式进行下载,其所使用的是我们提供的CP2102串口工具,详细连接方式参考CP2102模块的应用手册《STM32 ISP Download.pdf》。但是我强调一下如果想认真学习自平衡小车的一定要具备程序调试工具。
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调试与控制工具
上面介绍的是基本程序下载与程序调试,但是在实际中我们的小车需要不停地调整参数来使小车的姿态和控制更加稳定,我们提供了Windows版的桌面调试工具和Android版手机调试工具。
在工具上我们能设置小车的各种参数,并且能实时通过图形化界面来了解小车的姿态,通过Android版本的调试控制工具能够通过无线蓝牙来调整小车的参数以及能控制小车的运动,让你的制作更加自由自在。
在工具上我们能设置小车的各种参数,并且能实时通过图形化界面来了解小车的姿态,通过Android版本的调试控制工具能够通过无线蓝牙来调整小车的参数以及能控制小车的运动,让你的制作更加自由自在。
另外在学习的过程中我们会了解串口工具,以及了解小车传感器的工作原理时我们会使用到串口助手工具——串口猎人。
最后最重要的就是Keil-MDK,这是编写STM32程序最常用的工具,我们在编写程序阶段是离不开它。
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